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HSKL RoboCupGermanOpen 2021

Herzlich Willkommen! Wir sind das SPL RoboCup Team der Hochschule Kaiserslautern.

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Informationen zu den "RZWEI-Kickers"


Allgemeines

Wenn du mehr über den SPL RoboCup erfahren möchtest, klicke hier: Was ist der Robocup

Und hier findest du ein Video des Finale 2019 zwischen dem Team B-Human aus Bremen und HTWK aus Leipzig in Sydney: Finale des RoboCup 2019

Unser Code basiert auf dem Code Release 2019 des Team B-Human Github B-Human. Der Code Release stellt eine minimale Version des Original Weltmeister Codes dar und diesen wollen wir in Zukunft erweitern, modifizieren oder optimieren.

Wir treffen uns regelmäßig auf folgendem Discord Server. Hier gehts zum Discord

Unser Spielfeld im Labor des O-Gebäude befindet sich momentan im Aufbau, sieht allerdings schon sehr vielversprechend aus.

Lab

Parallel zum Spielfeld im Labor, arbeiten wir in einem Simulator, genannt SimRobot.

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Team Information

Mannschaft: R-ZWEI KICKER, FH Kaiserslautern, Deutschland

Das Team R-ZWEI KICKERs - gegründet im Sommer 2020 - hat sich aus einer Gruppe von studentischen Projekten entwickelt, die sich mit der Programmierung von Robotern (ROS-basiertes System) beschäftigt haben.

Seitdem haben wir unsere Mitgliederzahl verdoppelt und bewältigen nun mit der Zeit weitere Bereiche der KI und Robotik.

Teammitglieder:

  • Adrian Müller (Prof. Informatik): Hybride KI, Projektleitung
  • Andreas Hobelsberger (Student Informatik (B.Sc.), 4. Sem) neu im Team
  • David Kostka (Student Informatik (B.Sc.), 6. Sem.): Image Recognition
  • Felix Mayer (Student Informatik (B.Sc.), 6.Sem.): Teach-In, Reinforcement Learning
  • Jannis Schottler (Student Informatik (B.Sc.), 2. Sem.): Weltmeister 2020 in der RobCup Junior League, LoLA-Programmierung
  • Jonas Lambing (Berufsfachschule BBS KL): Karten, Deployment
  • Markus Dauth (Student Informatik (Master) 1.Sem): Agiles Testen
  • Mike Hindi (Student Informatik (B.Sc.), 6. Sem): Image Recognition
  • Thomas Jäger (Student Informatik (B.Sc.), 6. Sem): "Der Trainer", Code, Kicks, Taktik!

Website: Smart Machines

Kontakt: Prof. Adrian Müller, adrian.mueller@hs-kl.de

Unsere Strategie

Zitat Rico

Vorsicht vor dem B-Human Clone Effekt. Wechsel des Frameworks tut weg (?gut?). Macht alles anders als B-Human

Hier findest du mehr zu unserer Strategie.